A Universidade de Aveiro foi uma das pioneiras a nível nacional na criação de novas licenciaturas relacionadas com os problemas de ambiente.
Em 1975, dois anos após a criação desta Universidade, surgem os cursos de Bacharelato em Ciências do Ambiente e em Ciências da Natureza. Estes cursos seriam extintos em 1976, dando lugar à Licenciatura em Engenharia do Ambiente que se iniciou em 1976 com o ramo de Poluição, tendo sido posteriormente criado o Curso de Planeamento Regional e Urbano.
Em 1979 é criado o Departamento de Ambiente. Com o surgimento da Licenciatura em Planeamento Regional e Urbano, em 1983, passa a designar-se como Departamento de Ambiente e Ordenamento (DAO), reflectindo, assim, áreas dominantes em termos de Ensino, Investigação e Relação Universidade-Sociedade.
Em 2005 a Licenciatura em Planeamento Regional e Urbano é transferida para a Secção Autónoma das Ciências Sociais Jurídicas e Políticas, mantendo-se o nome do departamento.